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電動執行器從種類上來說，可以分為角行程、直行程和多回轉三種，這三種不光功能差異，外形上也可以一眼分辨出來。，角行程旗下有兩一個是R型電動執行器，一個是Q型電動執行器，R型以精小著稱，無手輪，殼體薄不能做，Q型體積稍大一些

　　再就是直行程，直行程外觀上就可以看出來，它是比較長的，又被稱為L型電動執行器，多適應于調節閥，有防爆型。M型電動執行器則又被稱為多回轉電動執行器，可變為部分回轉、拐臂式、線性執行器，外形上也比較有特點，可適應于蝶閥、球閥、閘閥、截止閥等閥門。

　　結構原理說明：

　　以MD系列電動執行器的整體式比例調節型為例。

　　MD系列電動執行器以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設定值為止。此時執行機構的輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。